Hallo

Danke für die Antwort, ich war der Meinung dass ich die Variable result global anlegen muss, da Sie ja auch in mehreren Methoden verwendet wird... Bild  
Im Moment stehe ich etwas auf dem Schlauch, wenn ich in der While Schleife den ADWandler das erstemal aufgerufen hab, dann steht der AD Wert in Result das hab ich mit auch schon auf einem LCD ausgeben lassen. Dann geht es weiter bis zum Ende der whileschleife. Da ist die Bedingung (t<<...) noch nicht erfüllt, also beginnt die Schleife von vorne. AD Wandler wird erneut aufgerufen etc...
Wo hab ich da meinen Denkfehler? Tut mir Leid dass ich so frag... Bild   Aber nur dadurch lerne ich etwas... Bild  

Grüße!!

PS.: Noch eine Frage, warum soll ich Zweierpotenzen verwenden? Ist das für den Controller besser? Oder aus welchem Grund? Bild  

Bean