Hallo

Dir ist schon klar, dass die Widerstandsmessung nur eine Leitung benötigt? Von 5V über den Vergleichswiderstand (r24/1k) zu den Schaltern mit ihren Widerständen. Und von dort zurück über die Karosserie zu GND. Auf dem asuro-Plan wären dann PD3 die 5V und PC4 der Messpunkt des Spannungsteilers und dein ADC-Eingang. Von dort mit einer Leitung zu den Schaltern/Widerständen und über GND zurück. Oder eben ohne Karosserie mit zwei Leitungen...

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Gruß

mic