Im Netz gibt es massig Alternativschaltungen:
http://paja-trb.unas.cz/elektronika/..._robot_sch.png
http://electronics.union.rpi.edu/med...s/image006.jpg
http://richfiles.solarbotics.net/robots/LM3909SE.gif
usw usw ...
Wenn man ein bischen sucht, findet man noch ca. 1000 andere.

Hier 2x sehr einfache Schaltungen mit nur 1-2 Transistoren:
http://www.beam-online.com/Robots/Ci.../BEAMSEVAR.JPG
http://www.beam-online.com/Robots/Ci...s/BEAMd1SE.JPG
Oder hier:
http://www.solarbotics.net/library/circuits/se_t1.html