Zu dem Thema wurd hier im Forum schon sehr viel diskutiert, geschrieben und berichtet.
Such mal mal über die Suchfunktion nach Kettenantrieb, Kettenfahrzeug oder auch einfach nur Ketten.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/search.php

Die Mühe lohnt sich sicher, weil du da u.a. auch recht detailierte Beschreibungen zu erfolgreichen und zu weniger erfolgreichen Projekten mit Kettenantrieb finden wirst.