Hallo Hans

Init() fehlt in main() for dem while(1):
Code:
#include "asuro.h"
#define STOP 50
/*asuro kann einem abgrund mittels der liniensensoren ausweichen und hindernissen mittels der kollisionstaster*/

unsigned int lineData[2]; //array für die daten der liniensensoren
//unsigned char running = TRUE;
unsigned char i; //laufvariable für die for-schleifen
unsigned char taste=0; //nimmt den wert der kollisionstaster auf

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
		FrontLED(ON);
		Sleep(255); //kurze pause, damit linedata die richtigen werte erfasst
		LineData(lineData);

		PollSwitch();
		Sleep(50);
		PollSwitch();
		Sleep(50);
		PollSwitch();
		Sleep(50);
		taste = PollSwitch();


		if ((lineData[0] > STOP) && (lineData[1] > STOP) && (taste == 0)) //vorwärts falls kein hinderniss und kein abgrund
		{
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(255,255);
		}
		else //wenden falls abgrund
		{
			MotorSpeed(0,0); //stop
			BackLED(ON,ON);
			FrontLED(OFF);
			StatusLED(RED);
			Sleep(255);
			for(i=0; i<100; i++) //kurz zurueck
			{
				MotorDir(RWD,RWD);
				MotorSpeed(190,190);
				Sleep(255);
			}

			MotorSpeed(0,0);

			for(i=0; i<170; i++) //wenden
			{
				MotorDir(FWD,RWD);
				MotorSpeed(120,120);
				Sleep(100);
			}
			MotorSpeed(0,0);
			BackLED(OFF,OFF);
			FrontLED(ON);
			StatusLED(GREEN);
		}
		Sleep(100);
	}
return 0;
}
Gruß

mic