Ich habs jetzt geschafft indem ich mit "Variable = Waitkey()" auf die 19 warte, was ja 13H entspricht. Dann lese ich die nächsten 3 byte auch mit Waitkey ein. da kommt dann je nach dem wie man den kompass dreht folgendes raus:
140,130,241 oder 122,130,7. Aber laut der anleitung müsst ich ja die 130 jetzt mal 256 nehmen... da kommen dann ja so große zahlen raus das man die nicht vernünftig umrechnen kann. Kann es sein das ich an der falschen stelle anfange mit einlesen? Oder ist das erste bit von dem gesendeten byte vielleicht ein start-bit das nicht mitgerechnet wird? Wenn ich bei jeder zahl die reinkommt das erste bit weglasse (also 128 abziehe) dann komm ich auf ein endergebniss das wenigstens zwischen 0 und 360 liegt. allerdings kommen erst jedes dritte mal werte die man dafür verwenden kann. Kann ich irgendwie sicher gehen das er das byte tatsächlich von anfang an einliest und nicht irgendwo in der mitte beginnt und noch die hälfte vom nächsten dazu nimmt?