Hallo Markus,

$crystal ist die Angabe der Taktfrequenz des Mega8, 3,6864MHz ist eine gebräuchliche Größe, bei der die Baudraten 100%ig exakt sind. Ich gehe mal davon aus, dass du einen entsprechenden Quarz im System hast.

Vielleicht braucht der Kompass ja nen anderen wert wie die verbindung zum pc.
Nein, sofern die korrekte Baudrate ($baud = 9600) eingestellt ist.

Viele Grüße
Jörg