Bean, hast du zufällig einen guten Link zur CNC / NC Sprache bzw. den Kommandos?

Ich muss sie jetzt meinem Servoverstärker beibringen. Der kann zwar schon schöne Punkt-zu-Punkt fahrten mit einstellbarer Beschleunigung und Drehzahl, bzw. Position, aber ob das so normgerecht ist, weiß ich nicht (mehr).

Gruß Sigo