Beim Maussensor habe ich das selbe Problem wie bei Gocks Vorschlag. Ausserdem ist die Höhe mit 3 cm schon ein bisschen zu hoch.

Da ich einen Kompassensor hab, werde ich mal mit dem einige Tests bzgl. der Stabilisierung Anhand der Drehung unternehmen.

@Jeffrey, jetzt verstehe ich schon Deinen Ansatz mit dem weiterdrehen, dass werde ich auf alle Fälle ausprobieren.

Bis dahin: Danke an alle