@Gock: gegen ein bisschen Drift hätte ich ja auch nichts. Aber es gibt schliesslich Grenzen, und daher mein Optmierungsbedarf.

Ausserdem gibt es bei einem Hubschrauber auch ziemlich viel elektrische Hilfe zur Stabilisierung, damit es bequem zum steuern ist. Und ein Auto hat auch ESP und ABS, damit die Sicherheit grösser wird, obwohl driften ja an sich auch Spass macht. Deshalb finde ich Deinen Beitrag bei allem Respekt ziemlich daneben...

Ich sehe es hauptsächlich als Herausforderung, diese Probleme so in den Griff zu bekommen, dass die positiven Eigenschaften des Hovercrafts erhalten bleiben.

Konstruktive Ideen und Erfahrungen mit dem ADXL Sensor sind weiterhin willkommen.