Zitat Zitat von Besserwessi
Man könnte eventuell die Beschleunigung über längere Zeit benutzten um der Langzeit Drift der Gyros entgegenzuwirken. Der oder die Gyroskope müßten dann nur über kürzer Zeit die Richtung halten.
Das ist doch endlich mal ne Aussage die mir weiterhilft.

Die Lage über die Beschleunigungsmesser zu ermitteln ist recht einfach (man rechnet die Werte der Achsen geometrisch zusammen, setzt das Resultat am mittelpunkt des Beschleunigungsmessers an und zieht einen gedachten Strich vom Mittelpunkt zu den errechneten Punkt --> dieser Strich zeigt genau nach unten ; funzt aber bloß bei Stillstand oder gleichbleibender Bewegung, nicht wenn in irgendeine Richtung beschleunigt/gebremst wird).

Mit den Gyros kann man bloß feststellen wieviel Grad man sich in welcher Zeit bewegt hat oder?

Zitat Zitat von Besserwessi
Das ganze gut zu kombinieren ist bestimmt recht aufwendig. Ohne wirklich gute, dirftarme gyroskope wird das schwierig.
Das ist glaube ich der immer angesprochene Kalman-filter.

Welcher Wert gibt den den Drift von Gyros an? Unter was muss ich da suchen?

Gruß