ZitierenNimm einen 3D-Beschleunigungsmesser. Den kann man auch gut als Neigungsmesser benutzen. Funktioniert bei meinem Lego nxt sehr gut.
Z.B. einen Balancebot.
Hallo,
ich möchte in ein Segelflugzeug eine Art künstlichen Horizont einbauen, der mir ständig die Neigung in Quer und Längsachse gibt.
Ich habe schon ein Menge diesbezüglich gelesen.
Überall wird gesagt, dass Gyroskope mit der zeit abdriften, es also zu Messungenauigkeiten kommt.
Ich habe diesen Post gefunden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=154912
Das sieht aus, als würde es das machen, was ich will.
Wo finde ich genauere Information zu diesem Thema?
Was brauch ich, um die Neigungen über einen längeren Zeitraum stabil zu messen?
Ich bin für jede hilfe dankebar.
Dirk
Nimm einen 3D-Beschleunigungsmesser. Den kann man auch gut als Neigungsmesser benutzen. Funktioniert bei meinem Lego nxt sehr gut.
Z.B. einen Balancebot.
ein beschleunigungungssensor alleine geht nur, wenn dein "objekt" steht. bei einem objekt in bewegung treten in schräglage u.a. auch zentrifugalkräfte auf und das ist dann ohne gyro nicht mehr machbar.
Ich programmiere mit AVRCo
Nimm doch beide Sensoren.
Genau diese Hinweise lese ich überall.
Aber hat mal jemand konkrete Informationen dazu?
Hi,
@freak2k ich hab genau das gleiche Problem wie du. Also du bist nicht allein.
Vielleicht hilft dir dieser Thread etwas weiter: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35143
oder:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36199
So richtig kommt in da zwar auch nicht raus wie mans macht aber etwas helfen tut er schon. \/
Gruß
Edit: Oha, ich hab erst den falschen Thread verlinkt, sorry.
Der erste ist jetzt der den ich meinte.
Eine Möglichkeit wäre noch, sich für den künstlichen Horizont am natürlichen zu orientieren wie hier beschrieben. 6 Infrarotsensoren (die auf thermisches Infrarot reagieren, d.h. praktisch die durchschnittliche Temperatur ihres Sichtbereiches messen) blicken nach vorne, hinten, oben, unten, rechts und links. Wenn man davon ausgehen kann, daß der Himmel oben, die Erde unten und der Horizont einigermaßen flach ist, kann man damit ausrechnen, wie weit und in welche Richtung man von der Horizontalen abweicht.
Ich dachte, die Dauerflug-Weltrekorde wurden schon in den 50er Jahren eingestellt ! ?Zitat von freak2k
Wie lange willst denn DU in der luft bleiben? Na ja, und ein Ziel- Rück entlang der Anden ist ja auch schon gemacht. Ich sehe nicht wirklich den Hintergrund - ausser etwas selber zu machen.
Ciao sagt der JoeamBerg
Ohne Gyroskop wird das nicht gehen. Zumindest für kürzere Zeiten kann man die schwerkraft nicht benutzten, denn wenn man zum Beispiel eine Fallparabel fliegt, hat man kruzzeitig schwerrelosigkeit und kann daher allein aus der Beschleunigung keine Richtung mehr erkennen. Mit ist klar, das das für einen Segelflieger kein so realistischen Beispiel ist, aber es zeigt anschaulich das die Beschleunigung alleine nicht reicht.
Man könnte eventuell die Beschleunigung über längere Zeit benutzten um der Langzeit Drift der Gyros entgegenzuwirken. Der oder die Gyroskope müßten dann nur über kürzer Zeit die Richtung halten. Das ganze gut zu kombinieren ist bestimmt recht aufwendig. Ohne wirklich gute, dirftarme gyroskope wird das schwierig.
Die Methode mit den IR Sensoren kann unter ungünstigen bedingungen (tiefstehende sonne, teilweise bewölkt) schiefgehen.
Das ist doch endlich mal ne Aussage die mir weiterhilft.
Die Lage über die Beschleunigungsmesser zu ermitteln ist recht einfach (man rechnet die Werte der Achsen geometrisch zusammen, setzt das Resultat am mittelpunkt des Beschleunigungsmessers an und zieht einen gedachten Strich vom Mittelpunkt zu den errechneten Punkt --> dieser Strich zeigt genau nach unten ; funzt aber bloß bei Stillstand oder gleichbleibender Bewegung, nicht wenn in irgendeine Richtung beschleunigt/gebremst wird).
Mit den Gyros kann man bloß feststellen wieviel Grad man sich in welcher Zeit bewegt hat oder?
Das ist glaube ich der immer angesprochene Kalman-filter.
Welcher Wert gibt den den Drift von Gyros an? Unter was muss ich da suchen?
Gruß
Berechtigungen
)
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