also zur kommunikation ... über IR bekomme ich über fast 3-4m noch ne kommunikation zustande (mit nem recht rudimentären protokoll zur fehlerkontrolle) problem dabei die dioden müssen sich zueinander gerichtet senden oder sie senden nach oben und du "spannst" alu-folie darüber damit das signal reflektiert wird ... das geht bis etwa 1-2m abstand zwischen den asuros grad noch so