Warum willst du eigentlich Schrittmotoren verwenden?
Ist es denn überhaupt erforderlich, dass du den Motor präzise in Schritten steuern kannst?.
Wenn du die Belastung über den Strom messen willst, müsste es doch auch eine Getriebemotor mit Schneckenrad tun.

Wenn die besagte Belastung erreicht ist schaltest du den Motor ab und das Schneckenrad kümmert sich um den Haltemoment.
Das müsste eigentlich sparsamer als ein Schrittmotor sein, denn der braucht ja auch zum Halten Strom.

Wenns wirklich Schrittmotoren sein sollen, könnte man da natürlich auch ein Getriebe mit Schneckenrad dran hängen.