Hi Helmut,
denk aber daran das RN-Motor eigentlich laut Doku nur bis 22V gedacht ist.
In der Regel reicht das ja Dicke aus für normale Robotik-Anwendungen. Diese Begrenzung kommt in erster Linie durch die verwendeten Elkos. Aus Platzgründen wurden zwei 25V Elkos benutzt, also 3V Sicherheit ist da noch einkalkuliert. Aber über 22V ist dann eigenes Risiko. Alternative wäre Spannungsregler davor oder Elko austauschen, wenn du unbedingt 24 V brauchst.

Gruß Frank