Ich hatte mal ein Roboterarm gebastelt.
Ganz einfach aus 6 Servos (Es-05 für 5 €einer)
Die sind sehr schwach aber für ne einfach AAA Batterie hat es gereicht.
Das "Gerüst" bestand einfach aus 5mm holzplatten und Heiskleber ^^.

Ich rate dir aber Kugellager für die gelenke zu verwenden und nicht dierekt auf die Welle des Servos zu gehen (falls du das vor hattest weis ja nicht).
Da diese wirklich sehr schwach sind un eine genauigkeit von pie * Daumen haben ^^


Nebenbei ein so aufwändiges programmier Kabel ist nicht nötig.
Klar ist sicherer für PC und den uC aber unnötiger Aufwand.