ja, tut er, wenn das mal funktioniert.
soll er ja auch.
nur, DAS mancht er nicht immer. er macht eben oft dinge, die er NICHT machen soll, oder er macht gar nichts.
das mit dem vor/zurück ist eben nur die basis des programms, bzw, das was davon jetzt noch übrig ist, nach dem ich den ganzen anderen mist wie odometrie und so rausgeworfen habe. ich will jetzt im programm auch nur noch wissen, ob IRGEND ein taster gedrückt ist, und nicht welcher.

trotzdem kommt es vor., das er die frontLED anmacht, oder die BackLED nicht aus machen, oder nur der rechte/linke motor drecht, oder er dann nur noch zurück fährt.
das ist das problem.

aber danke für deine antwort!!