also!

zu deinen sorgen vor dem drehen - du musst die schweren teile einfach nach unten packen, um den schwerpunkt von dem boot so tief wie möglich zu legen.

also akkus -> an die tiefste stelle. die motoren können dann ruhig auf die mitte, das macht dann nicht viel.

du musst das dann auswiegen - der reifenhändler mit auswuchtblei ist dein freund

mir fällt gerade auf das du das schon selber geschrieben hast

die 0,5l flaschen sind klein...du könntest das pack aufmachen, und die möglichst platzsparend aufmachen.
oder du nimmst dir einfach die standart mignon akkus, und packst davon je 3 nebenander in den rumpf.

mit der rc-anlage halte ich das auch für ne gute idee...ist vieeel einfacher, das poti an der fernsteuerung zu ersetzen als alles selber zu machen (dafür aber nicht so interessant )

zu den 433mhz im wasser hab ich keinerlei erfahrung, ich kenn halt nur die 40mhz fernsteuerungen. viel erwarten würd ich aber nicht...

damit sich die flasche nicht wegdreht, kannst (und solltest) du einfach feststehende stabilisatoren drankleben...

und AKKU nach unten, nicht elektronik!