...suche Dir einen seriellen Empfänger, der schickt klar lesbare Daten im NMEA-Format mit 4.800 Baud an Deinen UART des MC (oder an ein Terminalprogramm im PC), dort kannst Du die einzelnen, von Dir benötigten Infos einlesen, aufsplitten und dann wie gewünscht weiterverarbeiten.

Gesendete Koordinaten müssen noch umgerechnet werden !

Gute Quelle :
http://www.kh-gps.de (/gpsdec1.htm)