Hallo,

Nach langem Aufbau des YETI - Roboters, wollte ich endlich ausprobieren, ob er läuft. Ich habe ihn auf den Boden gestellt und angeschaltet. Nachdem die Lämpchen angegangen sind, ist er sofort aud den Boden geknallt, dann habe ich ihn in der Luft gehalten und habe bemerkt, dass er beim Start die beiden Füße in die gleiche Seite gebogen werden und ein Bein nach vorne- und das andere nach hinten geht. Die Beine werden nur ganz wenig bewegt. Ansonsten scheint das Beispielprogramm abzulaufen, aber die Füße bleiben seitlich (so /) schief.

Woran könnte es liegen?