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Öfters hier
Probleme mit dem Bootloader von RP6.
Hallo,
seit heute klappt das laden der Programme nicht mehr. Der Load meldet
keine Verbindung zum Micro Controller oder Spannung nicht hoch genug o.ä.
Ich habe hier im Forum gelesen das viele ähnliche Probleme haben.
Seltsamer Weise kann ich einen SW Reset über den Loader ausführen, das noch im Speicher vorhandene Programm starten und Stoppen, aber z.B. nicht löschen.
Wenn ich auf Load geht wird das Programm bis 0x0100 geladen und bricht dann ab.
Hier der Auszug aus dem Log
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
Voltage read: 8.31V
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - 15f4
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
RP6 Mainboard, reading Battery voltage...
Force Low Upload Speed is enabled!
Upload in progress...
FEHLER (1) ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
Meine Frage:
Gibt es einen HW Reset, oder eine andere Lösung, oder muss ich damit rechnen, das das Board defekt ist ?
MfG
Peter
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