Hallo,
schau dir mal die Zahlen (6E=110 und 6F=111) genau an. Da is genau 1 Unterschied. Is also nicht sehr tragisch. Allerdings ist der mit Formel berechnete Wert etwas genauer. Wahrscheinlich liegt der unterschied in einem Rundungsfehler des Programmes.

Toggle OC2 on compare match bedeutet das wenn der Zähler des Timers den gleichen Wert hat wie das Vergleichsregister, der Zustand am Pin OC2 "umgedreht" wird. Also aus 1 wird 0 und aus 0 wird eins.

lg MoFe