Hallo Sim Robot

Lies dir mal das Kapitel 9 über C-Programmierung(ab Seite 56) in der asuro-Bedienungsanleitung durch.

Die Kraft für die Motoren gibt man mit MotorSpeed(linkermotor,rechtermotor); (Kapitel 9.2.7 Seite 68) an:
9.2.7. void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed)
Hier wird die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren vorgegeben. Der maximal mögliche
Geschwindigkeitswert ist 255 (unsigned char). Der Motor fängt sich erst ab einem Wert von ca.
60 zu drehen an. (Hängt stark vom mechanischen Zusammenbau ab.) Der eingestellte Wert gibt
eigentlich nur an, welche elektrische Leistung die Motoren erhalten sollen. Welche tatsächliche
Drehzahl resultiert, hängt auch noch von anderen Faktoren wie der Reibung oder der Steigung ab.
(aus AsuroManual_deu.pdf)

Was ta() bedeutet kann ich ohne Zusammenhang nicht sagen.

Gruß

mic