Also ich bau das ganze gerade mit Schrittmotoren und es sieht vielversprechend aus......könnte nur Traktionsprobleme geben, wenn du die falschen Räder hast und dann versaust du dir die Odometrie, also immer langsam beschleunigen.....die Räder von Krause- Robotik gibts schainbar auch in 80mm, der Herr Krause erkundigt sich gerade bei seinem Lieferanten...