Omnidirektionalantrieb

[Javik]

Ich hab jetzt ewig rumgesucht und glaub ich was gefunden:
http://eprocurement.mercateo.com/pdf...ts/5002303.pdf

Da gibts ne ganze Auswahl an Schrittmotoren. Welcher würde am besten zu der Schaltung aus dem Artikel über Schrittmotoren passen ?

Javik

[Florian]

Mir ist gerade Pollin eingefallen! ;o)
Die ham doch auch welche, oder?

Ja bei Pollin gibts aber glaub ich keine so guten oder ?
Also ich hab keinen passenden gesehen, oder stell ich zu hohe Ansprüche ?

Javik

[Florian]

Keine Ahnung, ich habe bei Pollin noch nie bestellt! ;o)

[Javik]

ok ^^
Jetzt hab ich bei Reichelt einen entdeckt !
Daten:
4,6 V
0,8 A <-- Is das zu wenig??
1,8° /Schritt
5,8 Ohm Strangwiederstand
9 mH
0.0.245(2500) Nm(g-cm)MIN Max holding Torque <-- Was zu hölle soll das heisen??

Bei Reichelt einfach nach TMCM-MOTOR suchen. und dann gibts da des Datenblatt.


Ich möchte damit eine nicht alzu schweren aber einigermasen schnellen Roboter bauen ! Is das mit dem Motor und der Ansteurung möglich?

[eFFex]

so...worry war übers wochenende im "nichtinternetland" ich hab die minebea 17ps...irgendwas von pollin und experimentiere zur zeit n bisschen rum damit....von dem was ich so vom Motor bis jetzt gesehen hab, is das ausreichend...

[eFFex]

ach so und wegend en Rädern: da holst dir am besten die soften *g*
die harten erzeu8gen ein bisschen viel sclupf, wenn du nicht sehr sehr sher vorsichtig beschleunigst

[Javik]

Was für einen Roboter hast du ? Wie schwer mein ich ?
Und wie schnell kannst du mit den Motoren fahren?

Edit:
Das Daten blatt schaut in der Tat nicht schlecht aus, aber den Schrittmotor gibts im moment andscheinend nicht

Gruß Javik

[dundee12]

ich habe wenig ahnung von Schrittmotoren aber hier gibts auch welche!!!
http://www.pollin.de/default.asp (sin billig)

[eFFex]

ich bin zur zeit noch am testen und proof-of-concepten....