Das mit dem Rohr, geht nur wenn die Rohrwand den Schall schluckt.
Prinzipiell ist es nur mit einer gewissen größe möglich Ultraschall zu Bündeln, denn wegen der recht großen Wellenlänge hat man nähmlich immer die Begrenzung durch Beugung. Grob als Überschalg würde ich man schätzen das man mindestens 5 Wellenlängen als Ausdehnung braucht auf 20 Grad zu kommen. Neben einfachen Blenden könnte man auch konzentrische Ringe mit passenden Maßen wählen, die wirken dann durch Beugung als eine Art Linse. Eine andere einfache Möglichkeit ist es 2 gleiche Empfänger zu nehmen, die recht weit auseinander sind und die Spannung der beiden Empfänger zu addieren. Das gibt dann maximal Empfindlichkeit nach vorne und zu ein paar seitlichen Richtungen, die dann durch etwas Bündelung beim Sender unterdrückt werden sollten.