Ich habe mit einem größerem Gleichstrommotor ganz schön Probleme bei einem Bot. Irgendwie bringt die Induktivität wohl hohe Spannungsspankungen mit sich. Einige Relais fangen manchmal an zu zittern.

Wie entstört Ihr Motoren? Ein 1000 uF Elko parallel zur Batterie hat nicht viel gebracht.