Schönen guten Abend!
Ich bin neu in diesem Forum! Studiere Maschinenbau, und hab mir gedacht einen kleinen Roboterarm zu bauen. Er soll z.B mit einem Greifer Ausgerüstet werden, um kleine Werkstücke 1 bis max 2kg heben zu können. Daher Suche ich Antriebe für die Arme. Ich dachte an 3 Stellmotoren. 1x für die Rotation, und 2 Motoren für den Antrieb der 2 Armen. Da ich noch wenig Ahnung von der Auswahl der Antriebe habe, und erst dieses Jahr MSRT angefangen habe, such ich euren Rat. Ist ein Stellmotor mit 1,8° bzw. 0,9° im Halbschrittmodus genau genug, um Werkstücke präzise anfahren zu können? Wie kann ich die Motoren ansteuern (Hard- und Software)? Super wär das Programm über Laptop ablaufen zu lassen. Hätte auch unterstützung von der Informatik Seite her (Visual Basic). Was denkt ihr, habt ihr Vorschläge?