Plane meinen Asuro auf den Hinterräder balacieren zu lassen, der Abstand zum Bode soll dabei mit den US-Sensor ermittelt werden. Das müsste ja eigentlich zuverlässiger funktionieren als mit den Photo-Dioden.
Hab nur leider die nächsten zwei Wochen keine Zeit zur Umsetztung. Klausurenphase.... Hat das schon mal jemand probiert