Ah gut ich hatte verstanden, dass das Moment insgesamt höher werden sollte.
Kann das Programm Anfahrrampen erzeugen? Also die Schrittfequenz langsam hochfahren? Damit kann man auch noch höherer Geschwindigkeiten erreichen als wenn man direkt aus dem Stand auf volle Drehzahl springt.
Bezüglich der 24V würde ich einfach ein anderes Netzteil nehmen, dazu reicht auch schon ein einfaches ungeregeltes. Ev. bekommt man ja günstig einen Trafo im Bereich 18-max.30V AC oder ein fertiges einfaches Netzteil mit 24V DC.

MfG
Manu