Mein erster Roboter wurde hier schon mal angesprochen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=128948#128948
Ich glaube von der ersten gedruckten Schaltung gibt es auch noch ein Bild, die ist aber dann schon etwas über 40 Jahre alt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=10414#10414