Hallo,
ich hatte jetzt spontan an einen Abstand von vielleicht 4cm zwischen den Bürsten gedacht. Dann zwei Knopfzellen (haben so 50 bis 150mAh), ein PIC12F629 (DIL, ein IR-Empfänger und zwei Transistoren (BC337). Wenn man geradeaus will schaltet man beide Motoren ein (z. B. auf der Fernbedienung die 2), will man nach links schaltet man nur den rechten ein (z. B. die 1), nach rechts läuft nur der linke (z. B. die 3). Wenns funktioniert können das die Perfektionisten mit PWM oder mehreren Stufen weiter treiben. Einen Versuch wärs auf jeden Fall wert.
Gruß,
Michael