ZitierenAch ja Leute ...
Ich habe eine Info für euch ...
Es muss irgendwie mit dem Timer0 zu tun haben.
Hallo Leute,
ich habe ein Programm geschrieben, wo ein Timer-Interrupt benutzt wird.
Nur dieser verhält sich etwas komisch, sprich der eine Motor geht aus und der andere an ...
Ich habe keine Ahnung, woran das liegen kann ...
Bitte helft mir ...
Hier ist der Code:
Danke im Voraus!Code:.include "m8def.inc" ;31248 1 Sek .EQU TIME05 = 65536 - 15624 ; 0,5 Sekunden .EQU TIME2 = 65536 - 62496 ; zwei Sekunde .EQU TIME1 = 65536 - 31248 ; eine Sekunde .def temp = r16 .def temp = r21 .def temp = r22 .def updown = r23 .org 0x0000 rjmp start .org OVF0addr ;Interrupt-handler für 8 Bit Timer0 rjmp interrupt start: ldi updown, 0b00000000 ldi r20,HIGH(TIME2) ;Trick, um Timer0 auf 16 Bit zu erweitern ldi temp,LOW(TIME2) ;Starwert Timer out TCNT0,temp ldi temp,(1<<CS02|1<<CS00) ;Prescaler Systemtakt/1024 out TCCR0,temp ldi temp,(1<<TOIE0) ;Timer Interrupt über TOV0 erlauben out TIMSK,temp ; " ldi temp, (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) out TCCR1A, temp ldi temp, (1 << CS11) out TCCR1B, temp ldi temp,25 out OCR1BH, temp out OCR1BL, temp ldi temp,150 out OCR1AH, temp out OCR1AL, temp cbi DDRD, PD7 cbi PORTD, PD7 sbi PORTC, PC0 sbi PORTC, PC1 sei ;global Interrupts einschalten ;Stackpointer setzen wg. Unterprogramm ldi temp,HIGH(RAMEND) out SPH,temp ldi temp,LOW(RAMEND) out SPL,temp SBI DDRB, DDB1 ; Motordatenrichtungsbit setzen SBI DDRB, DDB2 SBI DDRB, DDB4 SBI DDRB, DDB5 SBI DDRD, DDD4 SBI DDRD, DDD5 SBI PORTB, PB1 ; Motorenports PB1 und PB2 auf 5V schalten SBI PORTB, PB2 sbi PORTD, PD5 sbi PORTB, PB5 sbi DDRC, DDC0 sbi DDRC, DDC1 ;Hauptprogramm: loop: ;leere Schleife rjmp loop ;Interrupt Handler interrupt: ;LEDs toggeln inc r20 ;Timererweiterung inkrementieren brne interrupt2 ;wenn r20=0, zu interrupt2 springen ldi r20,HIGH(TIME2) ;sonst Starwert Timer neu setzen sbrs updown,7 ;0 hoch, 1 runter rjmp switch0 sbrc updown,7 rjmp switch1 switch0: ldi updown, 0b10000000 ldi temp,150 out OCR1BH, temp out OCR1BL, temp ldi temp,25 out OCR1AH, temp out OCR1AL, temp cbi DDRC, DDC0 cbi DDRC, DDC1 sbi PORTD, PD6 sbi DDRD, DDD6 rjmp interrupt2 switch1: ldi updown, 0b00000000 ldi temp,25 out OCR1BH, temp out OCR1BL, temp ldi temp,150 out OCR1AH, temp out OCR1AL, temp sbi DDRC, DDC0 sbi DDRC, DDC1 cbi PORTD, PD6 cbi DDRD, DDD6 rjmp interrupt2 noswitch: interrupt2: ldi temp,LOW(TIME2) ;Startwert Timer neu out TCNT0,temp reti
Ach ja Leute ...
Ich habe eine Info für euch ...
Es muss irgendwie mit dem Timer0 zu tun haben.
was soll das für ein trick sein? du zählst doch einfach in einer interruptschleife einen register runter?
ich glaube du vergisst nach einem überlauf dieses registers dieses wieder auf seinen startwert HIGH(...) zu setzen
Hier ist der Code:
Du meinst ich muss am Ende auch noch ldi temp,HIGH(TIME2) einfügen?Code:.include "m8def.inc" ;31248 1 Sek .EQU TIME05 = 65536 - 15624 ; 0,5 Sekunden .EQU TIME2 = 65536 - 62496 ; zwei Sekunde .EQU TIME1 = 65536 - 31248 ; eine Sekunde .def temp = r16 .org 0x0000 rjmp start .org OVF0addr ;Interrupt-handler für 8 Bit Timer0 rjmp interrupt start: ldi r20,HIGH(TIME2) ;Trick, um Timer0 auf 16 Bit zu erweitern ldi temp,LOW(TIME2) ;Starwert Timer out TCNT0,temp ldi temp,(1<<CS02|1<<CS00) ;Prescaler Systemtakt/1024 out TCCR0,temp ldi temp,(1<<TOIE0) ;Timer Interrupt über TOV0 erlauben out TIMSK,temp ; " ;Hauptprogramm: loop: ;leere Schleife rjmp loop ;Interrupt Handler interrupt: ;LEDs toggeln inc r20 ;Timererweiterung inkrementieren brne interrupt2 ;wenn r20=0, zu interrupt2 springen ldi r20,HIGH(TIME2) ;sonst Starwert Timer neu setzen [...] interrupt2: ldi temp,LOW(TIME2) ;Startwert Timer neu out TCNT0,temp reti
ich kenne mich mit asm nicht genu aus. aber ich denke das wäre einen versuch wert.
Aber das wird ja schon kurz davor getan ...
Nach dem "brne" ...
na gut, dann kann ich nicht helfen...
Ist ja kein Problem ...
Ich habe es ja jetzt auch am Laufen ...
Mich würde nun mal interessieren wie man die Zeit für den Timer0 mit einer 16-Bit-Erweiterung berechnen würde ...
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