es wäre mir lieber wenn er wie ein Auto fährt wie ein Panzer wäre auch möglich aber wie gesagt dass andere wäre mir lieber also sage ich AUTO
gut. dann musst du allerdings die Stellung (den Einschlagswinkel) deiner Lenkung auslesen.
bei der Panzer-Variante kannst du einfach sagen "motor links vorwärts" und dein Robby fährt nach rechts, nach links eben entweder rechter motor vorwärts. und wenn beide vorwärts antreiben, dann fährt er geradeaus. drehen und rückwärts geht natürlich auch.

zum
dass ich vom PC aus steuern kann
dazu musst du die Signale vom PC auswerten und dir womöglich n Programm fürn PC programmieren

darum ist anfangs ein autonomer Roboter einfacher.
dass du um Microcontroller nicht rumkommst, ist dir wohl klar...