fehler in einfachem fahrprogramm und ich finde ihn nicht :(

[carlitoco]

In dem Programm stimmt noch was nicht, make all gibt mir folgendes aus:

RP6Base_hinundher.c: In function 'Batt':
RP6Base_hinundher.c:33: error: expected '(' before '{' token
RP6Base_hinundher.c:80: warning: 'main' is normally a non-static function
RP6Base_hinundher.c:92:3: warning: no newline at end of file
RP6Base_hinundher.c:92: error: expected declaration or statement at end of input
make: *** [RP6Base_hinundher.o] Fehler 1

// Cruise Behaviour:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 	

#define IDLE  0

#define TURN_SPEED 50
#define MOVE_SPEED 100

#define MOVE_FORWARDS 1



void behaviour_cruise(void)

{
	uint8_t turn_direction = LEFT;
	
		{
			setLEDs(0b100100); 
		move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(2000), BLOCKING);

		rotate(TURN_SPEED, turn_direction, 102, BLOCKING);

		move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(100), BLOCKING);
		rotate(TURN_SPEED, turn_direction, 102, BLOCKING);
		move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(2000), BLOCKING);
		
		rotate(TURN_SPEED, RIGHT, 102, BLOCKING);			
		move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(100), BLOCKING);
		rotate(TURN_SPEED, RIGHT, 102, BLOCKING);

	}
	
// akku_load:

void Batt(void)
{
               uint16_t	ubat
		setStopwatch1(400);

	{
      while
      	{
      		startStopwatch1();
            if(getStopwatch1() > 300)
            {

                  writeString_P("\nADC Akku: Voll");
                  writeInteger(adcBat, DEC);
                  writeChar('\n');
               if(adcBat  > 900)
						{                   
                     setLEDs(0b001001);
               		writeString_P("\nADC Akku: >9V");
               	}	
               else if(adcBat < 901 && adcBat > 800)
               {
               		writeString_P("\nADC Akku: >8V");
                     statusLEDs.LED4 = !statusLEDs.LED4;
                     statusLEDs.LED1 = !statusLEDs.LED1;
                     updateStatusLEDs();
               }
               
					else if(adcBat < 801 && adcBat > 700)
								{
  					     		setLEDs(0b000001);
  					     		writeString_P("\nADC Akku: >7V");
								}
					else if(adcBat < 701 && adcBat > 590)
					{		
							statusLEDs.LED1 = !statusLEDs.LED1;
										updateStatusLEDs();
										writeString_P("\nADC Akku: Leer");
               } 		
				else if(adcBat < 591 && adcBat > 500)
					{		
										writeString_P("\nADC Akku: Laden!");
										powerOFF();
					}
               
                  setStopwatch1(0);
				}
            
            
      }                
             

int main (void)

   {

	initRobotBase(); 	

	startStopwatch1();
	powerON();
	while(true) 

		{
		task_ADC();
		task_RP6System();
		Batt();
		behaviour_cruise();

		}


return 0;
}

ich bin dankbar für jede hilfe MfG carlitoco

[blenderkid]

bei viod behaviour_cruise fehlt dir am Ende "}".
Du machst am Anfang die erste Klammer auf und danach noch eine.
Verstehe nicht was die zweite Klammer auf "{" soll. Da ist kein "if", "while" oder so.

PS: Du machst komische Einrückungen.

MfG blenderkid

[blenderkid]

Bei Batt hast du auch 2mal Klammer zu vergessen.

[carlitoco]

closed da ausversehen doppeld!

MfG carlitoco

[AlKI]

...
void Batt(void) 
{ 
               uint16_t   ubat  // Was ist das? Eine Anweisung? Oder 2? Oder sonstwas?
      setStopwatch1(400); 

   { ...

da fehlt doch irgendwie ein (oder mehrere) Hochkommatas ( ; )

RP6Base_hinundher.c:80: warning: 'main' is normally a non-static function
RP6Base_hinundher.c:92:3: warning: no newline at end of file

Ersteres lässt sich lößen, wenn du

 void main(void)  // statt "int main(void)

nimmst.
das mit dem "...no new line..." macht nichts. das kommt bei mir auch dauernd, stört aber nicht, einfach übersehen.