Also ich habe in wenig gerechnet. kamera 2.3kg = 23N dann Schwerpunkt maximal 10 cm hinter dem Nodalpunkt. Angenommen Schweerpunkt Kamera auf der Höhe des Nodalpunktes. Die Kraft ist somit im Drehpunkt am höchsten, wenn die Kamera gerade ausschaut. Das ergibt im Drehpunkt eine maximale Kraft von 230Ncm oder 2.3Nm. Das schaffen auch nur die stärksten Servos. Da ich den Antrieb sowiso über einen Zahnriemen geplant habe, komme mich mit einer untersetzung von 1:5 auf das Haltedrehmomment des Schrittmotors von 0.49Nm.
Dies ist natürlich der worst case, aber lieber zuviel Kraft als zuwenig...


Kann das sein oder habe ich falsch gerechnet???



Jetzt habe ich gerade noch ein Schrittmotor gefunden für weniger Geld und mehr Haltedrehmomment!