Moin!

So, da mir der Platz und die freien Pins an meinem Mega8 ausgegangen sind, habe ich, nachdem der Bootloader jetzt funktioniert, das ganze ins Gehäuse verbannt, das jetzt noch mit einem 2x16 Display, einem Drehgeber sowie einem Taster ausgestattet ist. Mittlerweile funktioniert auch mein Menü, man kann folgendes einstellen :

Schrittweite für niedrig aufgelöstes Panorama
Schrittweite für hoch aufgelöstes Panorama
Verzögerung vor dem Auslösen in Zehntelsekunden
Verzögerung nach dem Auslösen in Zehntelsekunden
Breite/Höhe für das Panorama in Grad

und als Programme gibt es halt jeweils niedrig und hochaufgelöstes Panorama mit den eingestellten Werten, bzw als Kurzwahl ein Rundumpanorama, auch in niedrig/hochaufgelöst.

Die eingestellten Werte werden im Eeprom gespeichert.
Elektrisch habe ich noch zwei Gimmicks eingebaut, zum einen eine Spannungsüberwachung, die Akkuspannung liegt über einen Spannungsteiler an einem ADC-Pin und wird mit der internen Referenz verglichen, das ganze ist nach meinem Multimeter und daraus errechneten Werten auch 0,1 V genau und arbeitet mit Festkommaarithmetik. Außerdem hatte ich bei dem Display das Problem, dass ich die Kontrastspannung 'wie gewohnt' über ein Poti zwischen GND und Vcc gewonnen habe, da aber die Akkuspannung von ca. 5.6V auf bis zu 4.5V (da packens die Motoren nicht mehr) fallen kann, verschwand ziemlich schnell die Anzeige. Nun habe ich einfach zwischen Poti und Vcc eine 3,3V Zenerdiode in Sperrrichtung gehängt, und schon ist das Phöänomen bei weitem nicht mehr so extrem

Hier nochmal ein paar Fotos, und am Ende ein paar Videos :

Der Pegelwandler für RS232, zum Größenvergleich hinten das Display
Bild hier  

Die Elektronik, nicht ganz aktuell(Diode, Kabel für Drehgeber+Taster)
Bild hier  

Sein erstes Wort
Bild hier  

Meine 'Multilayerplatine'
Bild hier  

Das Innenleben...
Bild hier  

... unter den Akkus
Bild hier  

So, und hier noch 3 Videos

http://www.youtube.com/watch?v=Zj1P7mtJToY
http://www.youtube.com/watch?v=koCYI7Fj1Vg
http://www.youtube.com/watch?v=bcYC7HKQKME

MfG
Volker