@Franzel für einen 2-Rad Roboter kann man ohne Probleme einen Maussensor nehmen (siehe Ct-Bot) darf eben nur nicht auf der Drehachse sitzen und erfordert somit etwas Rechenleistung, wahrscheinlich am besten einen eigenen uC für den Sensor.
beim Omnibot hast du Recht (wobei man das ja durch den Kompass rausrechnen könnte, wie genau das dann wird will ich aber nicht wissen)