Die Sprache die ich verwende kann Multitasking.

Es sind schon einige Funktionen zum Ansprechen der Sensoren und Motoren und dem Display vorhanden.

Z.B.:
OnFwd(OUT_A,70); Lässt den Motor am Ausgang A mit 70% der Maximalleistung vorwärts drehen


Funktionen zum gesteuerten Bewegen und zur Positionsbestimmung musst du natürlich selber programmieren.

Genau das ist ja die Aufgabe beim Robocup.