@bhm: Ich steuere den Motor e geregelt mit der L297/L298 Schaltung aus dem Board an. Ich frage mich eben nur, was ich als Motorstrom bei der Berechnung der Referenzspannung zugrundelegen muss:

I = 12 V / 33 Ohm also die 0,36 A

oder

I = 12 V / 2 * 33 Ohm = 0,18 A