Das man beim codieren so optimal wie möglich denken soll ist normal.
Da ist aber "normaler" Weise in der Windowswelt unterwegs bin bei Programmieren ist es schon eine massive Veränderung.

Wenn jetzt die Interrupt Routinen immer bis zum Ende abgearbeitet werden.
Heist das sie so klein wie Möglich sein müssen. Den sonst Warten ja die anderen oder ? gehen vieleicht welche verloren ?

Frage am Rande:
Ist es normal das die Simulation des AVR Studios 100 % CPU braucht ?

Gruß