Hm, wie weit bist du denn jetzt schon mit dem I²C?

Ich habe einen Roboter gebaut auf dem 3 µC sind und die alle untereinander über I²C Kommunizieren. Das sind dann z.B. Vom Hauptcontroler zum Motorcontroler: "Fahre 23cm mit Geschwindigkeit9 vorwährts" oder "drehe 65° nach links"

Wenn du willst kann ich dir da auch bisserl helfen wenns um die Software geht.
Auf meiner Homepage ist das auch schon etwas beschrieben (leider immer noch nicht fertig )
www.cyberdriver2.de.vu
schau einfach mal unter Software --> Kommunikation

Gruß Robodriver