Habe ein Problem mit der Odometrie!
Wenn ich mir 200 Werte ausgeben lasse dann pendeln diese Sinusförmig zwischen 550 und 800, und das für beide Sensoren.
Wenn ich nun aber das "Geradeausfahrprogramm" aus ASURO Band 1 und 2 verwende fährt mein kleiner nur im kreis!
Ich habe mir auch da für jeden durchlauf mal die Werte ausgeben lassen und habe das gefühl, dass das programm zu langsam läuft und der Asuro manchmal garnicht merkt das da ein weis zwischen zwei schwarzen ist...
Das komische ist aber, das er immer gegen den urzeigersin im Kreis fährt.
Mit dem TRIGGERLEVEL und HYSTERESIS habe ich herumgespielt, daran liegts wohl nicht.
Hat jemand das Problem mit dem Programm auch? Oder kann mir jemand nen Tip geben wie ich das Programm schneller machen kann? Oder ne idee wo es sonst dran liegen könnte?
Wie kann ich nen Quelltest posten?
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