Odometrie

[pinsel120866]

Ich würde meinen dass die Lötstellen, die für die rechte Odometrie verantwortlich sind, kontrolliert werden müssen.

Habt ihr die Odo-Scheiben gegen seitliches Wandern gesichert (z.B. mit einer Beilagscheibe)?

Sind die Schwarz/Weiss Aufkleber in Ordnung?

[Ceos]

also ein odometriewert von über 1000 ist utopisch, klingt mir nach ner ungewollten brücke, oder der transistor hat ne macke

[Romili]

Hmm.....was bedeuten diese Werte überhaupt? Ich kann damit garnichts anfangen.
Wir haben nen Satz von 5 Asuros. Die anderen haben Werte zwischen ca. 300 und knapp unter 800 und schwanken dazwischen. Nur dieser eine (und der läuft noch mit am besten!) zeigt für den linken Motor die oben genannten Werte. Haben uns das extra mehrmals ausgeben lassen.

Haben schon mit Unterlegscheiben gearbeitet, das brachte aber weder eine Verbesserung noch eine Verschlechterung. Auch die Aufkleber sind in Ordnung.

[radbruch]

Hallo

Das sind die gemessen Helligkeitswerte an den Radsensoren. Die Werteschwankungen werden von den Codescheiben erzeugt. Fehler an den Sensoren wirken sich nur aus, wenn man sie im Programm auch verwertet. Vermutlich macht ihr das nicht, deshalb fahren eure asuros ohne Probleme.

Extrem hohe Werte (1023 sind maximal möglich, werden aber in der Praxis nie erreicht) deuten auf einen Hardwarefehler wie schlechte Lötstellen, Lötbrücken oder eher selten auf ein defektes Bauteil hin.

Gruß

mic

btw: Der seltsam kreisende asuro im Video oben hat einen Progammfehler in der Drehzahlregelung. Die berechneten Werte für MotorSpeed() werden nicht begrenzt und deshalb gibt es einen Überlauf des Wertes. Ich kann leider den dazu passenden Thread nicht mehr finden :(