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Thema: Odometrie

  1. #21
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Der Rechtsdrall liegt wohl entweder an mechanischen Toleranzen (Durchmesser der Räder) oder die Aufnahme der Signale ist durch das labberige Zahnrad nicht optimal.

    Ich hab mein Zahnrad mit ner plattgedrückten Federscheibe, die auf der Welle klemmt, fixiert.

    Gerry
    *** Hier könnte Ihre Signatur stehen. ***

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    also n studienkollege hat mir heute ne ENDGEILE lösung für alle helligkeitsprobleme mit odometrie serviert, er hat 2 alte PC-Lüfter mit Oszi-Ausgang zerlegt, aus den magnetringen 6 stückchen ausgeschnitten, mit 2 unterlegscheiben für den abstand aussen auf die geberscheibe montiert und von hinten die fototransistoren mit dem hall-sensor aus dem lüfter verbunden, jetzt ham wa konstante 0-1024 pegelwechsel (^_^) und die motoren stören auch nicht ... ziemlich billige aber effiziente lösung (^_^)

  3. #23
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    nich schlecht, gute idee...
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  4. #24
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Haste auch ein Bild davon?
    Wäre cool wenn du das mal online stellen könntest.

  5. #25
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Odometrie ist komisch...:P:P:P

    hey...also..
    wenn ich bei meinem asuro n odometrie programm draufmach, dann passiert genau des gleiche wie bei dem video:
    http://www.youtube.com/watch?v=tW8aXWY6uuU
    finds komishc....und weis auch net weiter...wär cool wenn mir jemand weiter helfn kann...THX



    PS: unterlegscheibe hab ich schon drangemacht..aber des bringt garnix

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Sieht für mich nach Lesefehlern des Odometriesensors aus. Möglicherweise ein Lötfehler, hast du schon das Odometriemessprogramm versucht?

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ok bilder muss ich mal machen .... wo iss nur wieder die scheiss digicam <_< ... ich muss mal zusehen das ich nen 2ten hallsensor auftreibe, bisher hab ich nur einen lüfter zerlegt XD

  8. #28
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hey....kenn mich da net so aus?...was is des?
    also...bei dem selftest...der von anfang an drauf is....da hat bei da odometrie alles super geklappt....also...dass die status led einmal rot leuchtet...auf der anderen seite grün....
    gruß

  9. #29
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    beschreib...mal...dein...problem...genau...

    dann können wir dir bestimmt helfen... aber nicht puschen
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  10. #30
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Bei uns pendelt der linke Odometriewert zwischen 1014 und 1023 und der rechte zwischen 181 und 761 (jeweils größter bzw. kleinster Wert).

    Was bedeutet das? Der Asuro an sich läuft relativ gerade mit einem ganz leichten Linksdrall

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