So, geschafft ^^ Jetzt noch die Servos umbauen und mal schauen wie die so laufen.

Ist eigentlich echt halb so schwer, nur ist es halt auf den ersten schlag doch recht kompliziert mit diesen Datenblättern. Aber in C die Bits zu setzten ja der reinste Traum ^^

Wenn er dann soweit fertig ist mach ich auch mal ein Foto. Einen Piepser anstelle der Backled war keine so gute Idee, ist irgendwie sehr leise. Kann das daran liegen das ich ihn mit 1000Hz betrieben habe? Oder doch eehr daran das der kleine den Leds normalerweise nicht so viel A zuspricht. Den Wiederstand direkt bei der LED hab ich natürlich rausgenommen.