hi JoSch1337,
ich hab das so gemacht nur mit dem timer0!
http://martin.roboterbastler.de/elektronik/Servo.html
https://www.roboternetz.de/wissen/in...os#Ansteuerung

hab ich mit bis zu 16 Servos bei 16 Mhz getestet dann darf der mega aber nur noch wenige andere dinge tun.

MfG Martin