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Gyrosignal integrieren?
Gibt es eine Möglichkeit das Drehgeschwindigkeitssignal eines Gyro programmtechnisch zu integrieren um den Drehwinkel zu erhalten. Oder kann man dies nur über ein integrierenden Operationsbaustein realisieren?
Als Gyro verwende ich einen ADXRS300 von Analog Devices, der mir eine Spannung ausgibt, die der Winkelgeschwindigkeit proportional ist.
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