Schrittmotortreiber gibt es unter anderem hier.
http://de.nanotec.com/schrittmotor_s...gen_smc11.html

einen Roboter ohne Mircocontroller und etc
Sieh auch mal unter Beam nach was so ohne Controller geht
http://de.wikipedia.org/wiki/BEAM ,
was ohne etc geht das wirst Du sicher auch herausfinden.