Hallo Andun

Mit der aktuellen Lib und ihren Funktionen kenne ich mich nicht aus, weil ich sie nicht verwende.

Aber die Kollisionserkennung über die Räder kenne ich, und wenn ich zufällig die Nadel im Threadhaufen gefunden habe, ist es dies hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=23163

Noch aus vor 2.7er-Lib-Zeiten. Sehr genial was der hochverehrte stochri da abgeliefert hat.

Gruß

mic